e-Greatness Co.,LTD.

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IMU 校正

為什麼要校正校正

  • 錯誤的尺,永遠量不出正確的長度
  • MEMS 制程製造的加速度計、陀螺儀,在未經校正之前,就像刻度有誤差的尺,測出來的資料並不精確。而由於資料不精確,所以使用在導航時,慣導算出的軌跡( 路徑 )就無法正確。

有校正,才能量產

  • 需要透過校正,才能夠有足夠好的性能
  • 沒有校正能力,通常只能有樣品,無法量產。

提高技術門檻

  • 仿冒不易
  • 每件產品的校正參數,都不相同,將參數複製到其他件上是無效的

產品領先

  • 校正技術,可以提高準度,讓產品維持競爭優勢,


校正項目

詳述您的服務

bias 

scale factor

cross axis error ( include non linearity error )

alignment error

all above calibrated with temperature effect


慣性導航 vs 校正

有校正

有校正

有校正

  校正後IMU 性導航一圈700m測試  

無校正

有校正

有校正

 未校正IMU 慣性導航一圈700m測試  

姿態 vs 溫度

With temperature calibration

With temperature calibration

With temperature calibration

No temperature calibration

With temperature calibration

With temperature calibration

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